canopen协议全套DS301,DS302,DS303,DS306,DS401,DS402,EDS

汽车内部电子控制器件的不断增加使网络化的汽车整体控制成为当前汽车 电子产业的主要发展方向之一。CAN（Controller Area Network）总线由于其低 成本、高可靠性、高抗干扰能力和高实时性等特点，成为汽车内部控制网络的 主要载体。作为CAN 总线的应用层协议之一，CANopen 具有高度的灵活性和 可配置性，成为电动汽车和混合动力汽车控制网络的首选协议。 根据汽车系统的高实时性

这是中文办的modbus中文及canopen协议，对研究通信协议及通讯算法的很有帮助

基于现场总线CAN的CANopen协议程序，包括DS301，DS401.还支持LSS在线设置硬件参数.

CANopen C14 PLC硬件手册。这个是三个中文手册的第一部分。

CANopen C14 PLC硬件手册。这个是三个中文手册的第二部分。

对CANOPEN的基础应用做了详细的介绍，特别是在汽车电子方面。

周立功提供的canopen协议中文版，有感兴趣的可以下载看看。

CiA 102 DS V3.0 CAN physical layer for industrial applications TC_102v03000002.pdf CiA 103 DS V1.0 CANopen Intrinsically safe capable applications - Physical layer specification IS_103v01000003.p

CiA 304 V1.0.1: Corrigendum CANopen framework for safety-relevant communication IGCO_304_v01000103_corr.pdf CiA 306 DS V1.3: Electronic data sheet specification for CANopen IGCO_306v01030002.pdf