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canopen 主站 从站 源程序 slave master 已经调试过

EDS 编辑器 非测试版本 非常好用 CANopen开发必备工具

关于CANopen的资料说明，对进行can通讯的朋友应该有所帮助

CANopen协议作为应用层协议，可以用于智能公交车车载终端的设计

MicroChip公司的CANOPEN协议栈源码,采用18f8的系列

描述：CANOpen协议中文简介，CANOpen多用于医疗仪器和汽车电子。

本文给出一种基于MC9S12DP512 和μC/ OS2II 的CANopen 主站解决方案,主要阐述了μC/ OS2II 的移植、 MC9S12DP512 底层驱动模块的编写和CANopen 主站的结构及测试结果。