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CANopen从站设备及其应用
本期文章中将介绍CANopen从设备及其应用。 由于可靠性、实时性、低成本、抗干扰性、兼容能力等多个方面的优势，CAN-bus与其高层协议CANopen已成为了车辆数据通信系统的事实标准，并普遍应用于所有的可移动设施，例如船舶 ... 。几乎所有的通用I/O模块、驱动器、智能传感器、PLC、MMI设备的生产厂商都提供支持CAN-bus与CANopen标准的产品。只要符合CANopen协议标准及其设备协议子集标准的系统，就可以在功能和接口上保证各厂商设备的互用性和可交换性。
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CANopen完整源码
CANopen protocol stack，CANopen is the internationally standardized
higher-layer protocol for embedded control system built on top of CAN.
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CANopen相关文档.rar
压缩包包含以下文档：CANopen轻松入门、CANopen应用层与通信协议(CiA301翻译稿)、现场总线CANopen设计与应用、CANOpen_memento-2.03
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单片机与DSP中的基于DSP的CANopen通讯协议的实现
摘要： CANopen是一种开放的应用层协议，其应用可以进一步提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性，而且可以使产品具有很好的兼容性。本文采用CANopen通讯协议实现了CAN总线DSP系统与上位机CAN卡之间的 ... 中对电机控制的准确性和实时性。
1 引言
CANopen是一个开放的、标准化的应用层协议，在各种控制系统中得到了广泛的应用。依靠CANopen协议的支持，可以对不同CAN厂商的设备通过总线进行 ... 本文针对自主研发的全数字电机伺服驱动系统，使用CANopen通讯协议实现了CAN总线数字信号处理
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嵌入式系统/ARM技术中的关于博控 SYS TEC CANopen 协议栈源代码
... 协议栈原代码包含了完整的功能源代码，用于实施CANopen master和slave设备。 详细介绍： ... 指南 按源代码产品名称 按应用或设备类型 按 CANopen 设备和应用规范 源代码特点比较 特点 * 支持多实例-可以在一个物理设备上实现多个CANopen逻辑设备 * 一年免费的软件维护和技术支持 * 完整的用于实施CANopen master和slave服务的库(特点比较) * 附带完整的一系列CANopen工具 * 带有PC端工具用于配置对象字典和自动的源代码 ...
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