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CANopen Manual
This manual describes the CANopen implementation developed by Copley Controls for the
Accelnet, Xenus, R-Series, and Stepnet amplifiers. It contains useful information for anyone who
participates in the evaluation or design of a distributed motion control ...
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基于CANopen协议的机械手的实现
CANopen协议是由CAN-in-Automation（CiA）定义的标准，并且在以CAN为基础的工业系统领域中占着主导地位。本文以五轴机械手的设计实现为背景，结合CANopen协议在汽车电子和工业控制领域中的广泛应用，实现了对多电机系统的实时控制。文中提供的以CAN总线控制多个伺服电机的设计方法，使得硬件电路的设计得到很大简化，同时也使得通信效率和可靠性得到大幅提升。本方案在实际运行中已经得到充分的验证，对工业控制领域有着实际的应用指导意义。
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基于CANopen协议的轮式机器人控制系统实现
针对当前以DSP为机器人控制器中的串口数量有限、通信抗干扰能力差等问题，提出了基于CANopen协议的轮式机器人运动控制系统，并给出其在DSP上的应用实现。首先介绍了机器人运动控制方法，然后介绍了CANopen协议在DSP上的具体实现，最后在实际机器人系统中进行测试。实验结果表明，基于CANopen协议的轮式机器人控制系统可以满足机器人控制的实时性和稳定性。
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通信与网络中的如何快速实现CANopen网络的组建与配置
... 欧洲特别是工业发达的德国几乎所有的设备都提供CANopen的支持，我国工业还相对的落后，正处在引进国外先进设备的阶段，这就要求我们懂得CANopen通信协议，同时能够利用CANopen设备正确的组建一个适合特定应用的CANopen网络。CANopen的多种数据传输方式为各种应用提供优异的 ... 、电池充电控制以及纺织等行业。 1. CANopen从站/主站特点 具有网络管理（Network Management：简称NMT）主机功能的设备通常被称为CANopen主站设备，通常也具有服务数据（Service
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基于CANopen协议的救援机器人调试系统
设计了一种基于CANopen协议的救援机器人调试系统，设计中充分考虑了机器人运动关节的反馈数据优化控制参数，从而提高了运动关节控制性能。重点介绍了CANopen从站的软、硬件设计以及主站网络管理（NMT）、服务数据对象（SDO）的实现，并用实例证明该系统完全能满足救援机器人调试的需要。
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电子测量中的基于虚拟仪器的CANopen协议监控面板设计
... 监控问题，提出将具有可视化编程环境的虚拟仪器软件与现场总线高层通信协议CANopen相结合，开发出具有智能化、高效化的同步实时监控界面。在分析CANopen协议标识符的基础上，使用虚拟仪器对CANopen数据报文进行打包与解析，并使用VISA接口通过自行设计的RS 232-CAN协议转换器完成数据收发，最终 ... 总线与虚拟仪器技术相融合的发展趋势起到了一定推动作用。
关键词：CANopen协议；虚拟仪器；现场总线；VISA接口
虚拟仪器是电子测量技术与 ...
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