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基于CANOPEN的智能消防水炮系统设计 CAN总线作为一种技术先进、可靠性高的通讯控制方式，已被汽车电子、自动控制、智能楼宇等各个领域广泛采用。CANOPEN是由从事工业控制的CIA会员开发一种开放的、标准化的高层CAN协议。CANOPEN协议在基于CAN的工业系统中占领导地位。依靠CANOPEN协议的支持，可以使不同厂商的设备通过总线进行配置，从而大大增强了CAN网络的通用性。
如何快速实现CANopen网络的组建与配置 CANopen的多种数据传输方式为各种应用提供优异的解决方案，普遍应用于数据采集与传输、电机控制、汽车电子、电池充电控制以及纺织等行业。
基于虚拟仪器的CANopen协议监控面板设计针对工业现场分布式总线网络的在线监控问题，提出将具有可视化编程环境的虚拟仪器软件与现场总线高层通信协议CANopen相结合，开发出具有智能化、高效化的同步实时监控界面。在分析CANopen协议标识符的基础上，使用虚拟仪器对CANopen数据报文进行打包与解析，并使用VISA接口通过自行设计的RS 232-CAN协议转换器完成数据收发。
canopen-ds301-cn.pdf CANOPEN协议，DS301 目前最好的协议讲解，感谢作者的无私奉献！
CANopen 总线应用札记：关于总线速率与总线长度本文介绍了CANopen总线的总线速率和总线长度之间的关系。
CAN总线应用协议CANOPEN分析作为一种真正开放的CAN总线高层协议,CANopen协议允许不同的CAN设备以标准化的方式进行通讯,使得CAN设备具有互操作性.随着CANopen协议的日益完善,它已经广泛应用于多个行业.本文将对CANopen协议的对象字典、通讯对象及网络管理等几个方面进行简要分析。
CANopen开源协议栈 Canfestival源代码中文注释.rar Canfestival是符合CANopen CIA-301通讯标准的开源协议栈，canfestival支持NMT网络管理，SDO通信，PDO通信，SYNC同步功能，EMCY紧急通信功能，Heartbeat和node guarding错误控制功能。
CANOPEN所有协议.zip CANOPEN所有协议，包括301，302,401,402等等，有兴趣的同学可以详细了解一下，适合刚接触CANOPEN的同学，简单易懂，可以详细了解基础的CANOPEN知识。
canopen.7z canopen资料 301中文协议，402协议，PDO-SDO理论与实例介绍与常用字典对象。4个文件读完基本可由小白变成小黑了。
CANopen通讯协议介绍 CANopen是一种架构在控制局域网路(Control Area Network, CAN)上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。

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