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最新CANOPEN源码
最新CANOPEN源码
CanFestival-3-de1fc3261f21
供大家参考
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CANopen从站设备及其应用探讨
... 协议集定义了基于CAN的分布式工业自动化系统的应用标准以及CAN应用层通信标准。CANopen是CAN-in-Automation(CiA)定义的标准之一，并且在发布后不久就获得了广泛的承认。尤其是在欧洲，CANopen被认为是在基于CAN的工业系统中占领导地位的标准。CANopen协议集基于所谓的"通信子集"，该子集规定了基本的通信机制及其特性。
... ;设备子集"的协议中进行描述。设备子集定义了不同类型的标准设备及其相应的功能。依靠CANopen协议集的支
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嵌入式系统/ARM技术中的嵌入式CANopen协议转换模块
1 引言
在上期文章中我们了解了CANopen从站设备的开发步骤，本期文章中我们将介绍一款嵌入式CANopen协议转换模块。
CANopen协议作为CAN总线的应用层协议，CAN总线的物理层是将ECU连接至总线的驱动电路。ECU的总数将受限 ... 2 XGate-COP10简介
XGate-COP10嵌入式模块是广州致远电子有限公司开发的一款拥有自主知识产权的CANopen从站通信模块。内部已经集成了CANopen从站协议栈代码，不需要用户进行二
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嵌入式系统/ARM技术中的一种嵌入式CANopen协议栈开发模块的实现
1 引言
CANopen是一种架构在控制局域网路（Control Area Network, CAN）上的高层通讯协定， ... 使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
CANopen 实作了OSI模型中的网络层以上（包括网络层）的协定。CANopen 标准包括寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的应用层。 CANopen 支援网络管理、设备监控及节点间的通讯，其中包括一个简易 ... 资料链结层及实体层会用CAN来实作。除了 CANopen 外，也有其他的通讯协定（如EtherCAT）实作 CANop
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基于CANopen总线协议的城市地铁数据通信网设计
介绍了CANopen总线协议的通信接口以及启动和仲裁机制，给出了在轨道交通车辆网络监测系统中引入CANopen总线协议来实现CAN-open应用层功能的设计方法。同时给出了列车通信层的网络拓扑结构以及CANopen接口的配置过程。
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基于CANopen的铝合金板带快速电磁铸轧通信系统设计
针对以前铝合金板带快速电磁铸轧通信系统的数据帧格式不是按照一个规范进行定义所造成的后期设备的互联，以及不同厂家设计的CAN节点的兼容性欠佳的设计方法。给出了一种基于CANopen的新型铝合金板带快速电磁铸轧通信系统的设计方法。本系统通过CANopen协议的支持，可以对不同厂商的设备通过总线进行配置，因而具有很高的互用性和互换性。
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【广州致远】嵌入式CANopen协议栈开发模块——TinyARM
介绍一种支持二次开发的CANopen从站模块的使用方法。CANopen协议作为CAN总线的应用层协议，拥有复杂的网络管理(Network Management)、实时过程数据对象(Process Data Object)、服务数据对象(Service Data Object)、预定义连接和特殊功能对象等基本功能，另外CANopen协议还定义了指示灯规范、通信安全架构、在线配置、EDS文件规范、标准设备规范等一系列的协议规范。因此开发基于CANopen协议的设备有着非常高的难度以及较长的开发周期。
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