microcanopen源码 有助于理解canopen 及简单从站开发

This specification defines the device description and device configuration file format for ETHERNET Powerlink V2. The format is based on the corresponding CANopen specification, "CiA DS 311

周立功的iCAN协议与CANopen协议相比更加的简单有效，适合需求不是太高的场合。能够满足一般的can通讯开发要求，比较适合新手入门学习。

CAN是当前最有影响的现场总线之一，它具有较高的性能价格比，在自动控制领域得到广泛的应用，也越来越多地出现在嵌入式系统中。首先简要叙述了现场总线技术的基础——计算机网络；其后的内容覆盖了CAN技术的国际标准、几类有代表性的CAN器件、CAN智能节点的硬件和软件设计CAN的网络高层协议中最流行的CANopen和 DeviceNet以及时间触发CAN（TTCAN）的基本原理及其主要结构。

可自行修改移植的CAN应用层协议栈，iCAN协议是周立功公司参考欧洲的CANopen、DeviceNet与致远公司开发近5年的应用层协议， 这个包就是iCAN的协议栈，由C编写，方便您的移植使用！