CAN总线协议：CANopen协议，我国CAN总线汽车协议，CANbus协议等。学习总线协议，更有利于程序的编写，以及与大众化产品接轨！

J1939 CAN CANopen 培训资料

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本文主要介绍了几个基于 CAN的较高层协议 CAL/CANopen Devic 较高层协议的重要功能作了一些比较 使读者更深入地了解这几个较高层协议

施耐德变频器Altivar31的modus用户手册、CANopen用户手册以及通讯变量使用手册

CAN Application Layer for Industrial Applications CiA/DS201 CAN in the OSI Reference Model

CAN Application Layer for Industrial Applications CiA/DS202-1 CMS Service Specification

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