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CANopen协议总线负载优化的研究介绍了CAN和CANopen协议,并对CANopen协议的总线负载进行了详细的描述,提出了通过总线通信速率和PDO通信类型的设置对总线负载进行优化的方法,实际证明该方法可以有效的控制总线负载。
CANopen 编辑器和自动修正 canopen编辑器，可创建eds，可导入eds、DCF、CODB。而且还有自动修正eds文件功能AUTO CORRECT
CANopen 汇川-DS402 私服电机应用.zip CANopen 汇川-DS402 私服电机开发应用，IS620P-CANopen产品是在汇川技术通用 ISP620私服驱动器基础上增加CANopen总线通讯功能，实现现场总线控制
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CANopen协议在煤矿采掘设备电控系统中的应用介绍了CANopen协议的通信模型和设备结构,分析了CANopen协议在煤矿采掘设备电控系统中的应用方案。该电控系统以专用控制器和嵌入式人机界面作为CANopen通信系统的网络节点,采用CANopen协议实现各节点间的数据传输,以实现多电动机的多种保护、多传感器信息的采集、电动机运行参数的实时显示及远程控制功能。井下工业性试验表明,该控制系统中的CANopen通信系统稳定可靠,未出现任何通信故障,从而降低了整个电控系统的故障率。
CANopen-STM32F1.zip 基于STM32F103系列单片机的CANopen主从机PDO&SDO例程，移植的开源Can open协议栈Canfestival的源码，开发环境为Keil MDK
CANopen从站协议的设计与实现 CANopcn作为一种开放性好、标准化、低成本的基于CAN总线的应用层协议，目前已经广泛地应用于工业自动化领域。文章根据CANop-en DS301应用层协议规范，在以C8051F500单片机为控制核心的开发平台上建立了CANopen从节点协议栈总框架，并实现了其中的各种功能模块，整合成完整的协议栈，在搭建的实验平台上进行了协议栈的测试，实验表明：该协议栈功能完整，实时性满足使用要求。
怎样快速实现CANopen网络的组建与配置 CANopen协议兴起于欧洲，现阶段在欧洲特别是工业发达的德国几乎所有的设备都提供CANopen的支持，我国工业还相对的落后，正处在引进国外先进设备的阶段，这就要求我们懂得CANopen通信协议，同时能够利用CANopen设备正确的组建一个适合特定应用的CANopen网络。
基于CanFestival和μC/OS-II的CANopen平台构建阐述CANopen协议栈的软件结构设计，实现了μC/OSII系统在MC9S12XF512上的移植，并将CANopen从站协议的状态机封装成任务后嵌入到μC/OSII中运行。
基于CANopen总线协议的城市地铁数据通信网设计绍了CANopen总线协议的通信接口以及启动和仲裁机制，给出了在轨道交通车辆网络监测系统中引入CANopen总线协议来实现CAN-open应用层功能的设计方法。同时给出了列车通信层的网络拓扑结构以及CANopen接口的配置过程。

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