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基于CANOPEN总线的双小车门式起重机电气控制系统的设计文章介绍了基于CANOPEN总线的双小车门式起重机电气控制系统的设计方案,详细介绍了系统组成及工作原理、数据通信设计、系统主要功能及实现方式等。该系统可实现运行机构控制、2台小车同步运行、大车纠偏、故障报警等辅助功能。现场试运行结果表明,该系统的应用降低了电气系统的故障率,缩短了维修时间。
基于CANopen的煤矿压力在线监测系统以煤矿井下液压支架压力在线监测系统为研究对象,介绍了监测系统的设计,包括系统的整体构成、节点的硬件设计以及CAN通信模块设计等。通过对CANopen协议结构和特点的分析,详细阐述了CANopen协议在压力在线监控系统中的实现过程,包括节点的数据定义、对象字典的建立、程序流程等。最后通过在煤矿现场应用的情况,验证了监测系统的设计合理、稳定、可靠。
KINCO FD JD CANOPEN介绍V2.1.pdf CD2，FD,JD伺服产品培训 ----CANOPEN篇V2.0 CANopen的核心概念是设备对象字典（OD：Object Dictionary），在其它现场总线（Profibus，Interbus-S）系统中也使用这种设备描述形式。注意：对象字典不是CAL的一部分，而是在CANopen中实现的。
10 canOpen主机自动发送同步帧.zip STM32F4移植canfestival实现canopen协议，两块板子通过canopen协议连接，主机自动按设定的时间发送同步帧。
11 canOpen发送紧急事件.zip STM32F4移植canfestival实现canopen协议，两块板子通过canopen协议连接，主从机产生和恢复紧急事件。
通过CANopen 和 Elmo 通讯.pdf 通过CANopen 和 Elmo 通讯.pdf
CANopen轻松入门（周立功）.pdf 周立功的CANopen入门，讲解的很详细。对于新手入门有很大的帮助，建议搭配CANopen设备操作协议看。
CANopen协议在语音通信系统的应用研究 CAN只包括物理层和数据链路层两个底层协议,不能满足实时高效语音通讯的要求。设计开发了以CANopen协议为基础,在CAN总线上远程传输语音数据的语音通信系统。详述其设计原理、硬件组成和软件流程,给出部分关键硬件原理图和软件流程图。实践表明,采用CAN-open协议的语音通信系统可以在CAN总线上以极低的语音通信速率(2.4kbit/s)进行语音数据传输,实现语音的广播、组播、点播、MP3播放功能。
基于CANopen通信协议的工程机械控制器在掘进机中的应用针对以传统PLC为核心的煤矿掘进机电控系统存在防护等级低、环境适应性差等问题,采用基于CANopen通信协议的工程机械专用控制器,将Inter Control控制器应用于掘进机电控系统。重点介绍该系统的CANopen网络结构、组网过程、主要功能和控制器程序的设计方法。该控制器在煤矿掘进机应用近两年,情况良好。
objdictedit.exe，canopen字典编辑器 canfestival canopen 字典编辑器已经编译成exe文件可以直接在windows下双击运行。省去了安装python各种插件的过程，双击打开就可以编辑字典。打开压缩包，里面有个已经编译好的exe程序。

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