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CanOpen主站.pdf
配套电子板博文，有线用户不建议下载，内容跟博文一样,讲的是stm32f407搭建canopen的过程，代码不在里面，代码在链接的百度网盘里，其他配套资料以后有空还会上传，目前不太完整，但可以控制点位模式，和速度模式。
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西门子PN-CANOPEN网关技术手册.pdf
... 。 PN/CAN LINK 按照以下方式组态：
PN/CAN LINK 1 - 使用“CANopen Manager”模式
PN/CAN LINK 2 - 使用“CANopen Slave”模式
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基于CANopen的传感器网络组网过程分析
介绍了CANopen协议的核心概念及网络拓扑结构;以采掘设备电控系统CANopen控制模块为主站,各智能传感器模块为从站,组建了基于CANopen协议的智能传感器网络,详细介绍了CANopen网络组建过程,并对出现的问题进行了具体分析;最后说明了组建CANopen网络需要考虑的关键问题。
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基于CANopen的变频器控制方法研究
介绍了CANopen协议;针对具有CANopen通信接口的变频器,研究了3种变频器控制方法;分析了3种方法的优缺点,说明了不同方法要解决的主要问题;多种方法实现控制增强了具有CANopen通信接口变频器控制的灵活性;通过CANopen通信接口控制变频器提高了变频器控制的可靠性、安全性,优化了系统的性能。
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西门子PLC与CANopen接口变频器通信研究
介绍了CANopen协议;针对具有CANopen通信接口的变频器,和没有CANopen通信接口的西门子PLC,提出了通过网关实现两种设备之间的数据通信的方法,说明了方法以及要解决的关键问题;通过网关实现西门子PLC与具有CANopen通信接口变频器的通信,扩展了采用西门子PLC作为控制器的系统功能,提高了具有CANopen通信接口变频器控制的灵活性。
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CANopen.rar
CANopen 相关协议的详细介绍资料和官网给出的CAN open相关的源码资源，需要的可以下载参考
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基于CANopen的刮板输送机变频控制系统设计
针对煤矿综采工作面刮板输送机机头机尾电机功率不平衡的问题,给出基于CANopen通信的刮板输送机变频调速控制方案的系统设计、软硬件设计,并展示了基于该设计的HMI人机界面,分析了软件设计中对机头、机尾两个变频器的功率平衡策略,保证两台驱动电机的功率平衡。该变频控制方案已经应用于多个煤矿综采工作面的刮板输送机,应用效果较好,设备运行稳定、安全,达到并满足设计要求。
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CANopen使用手册.pdf
CANopen 是一个基于 CAN （控制局域网）串行总线系统和 CAL（CAN 应用层）
的高层协议。CANopen 假定相连设备的硬件带有一个符合 ISO 11898 标准的 CAN
收发器和一个 CAN 控制器。
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