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关键字：canopen

  • canOpen协议读字典、写字典、改变节点状态、请求节点状态-主机.zip 在STM32F4平台上移植canfestival实现canOpen协议，利用主从机实现canOpen协议读字典、写字典、改变节点状态、请求节点状态。
  • 01 canopen通过SDO修改心跳时间.zip STM32F4移植canfestival实现canopen协议，两块板子通过canopen协议主机修改从机心跳时间。
  • 03 canOpen 心跳丢失检测.zip STM32F4移植canfestival实现canopen协议，两块板子通过canopen协议连接，主机检测从机掉线。
  • 04 canOpen PDO非循环同步.zip STM32F4移植canfestival实现canopen协议，两块板子通过canopen协议连接，主从机实现PDO非循环同步通信。
  • 05 canOpen PDO循环同步.zip STM32F4移植canfestival实现canopen协议，两块板子通过canopen协议连接，主从机实现PDO循环同步通信。
  • 06 canOpen PDO远程同步.zip STM32F4移植canfestival实现canopen协议，两块板子通过canopen协议连接，主从机实现PDO远程同步通信。
  • 07 canOpen PDO远程异步.zip STM32F4移植canfestival实现canopen协议，两块板子通过canopen协议连接，主从机实现PDO远程异步通信。
  • 08 canOpen PDO异步特殊.zip STM32F4移植canfestival实现canopen协议，两块板子通过canopen协议连接，主从机实现PDO异步特殊通信。
  • 09 canOpen PDO定时发送.zip STM32F4移植canfestival实现canopen协议，两块板子通过canopen协议连接，主从机实现PDO定时发送。
  • 基于CANopen协议的刮板输送机功率协调控制系统研究 针对刮板输送机在实际工况中头尾两电机功率不平衡问题,研究与设计了基于CANopen协议的刮板输送机功率协调控制系统。介绍了系统的总体方案设计、CANopen协议通信原理、协调控制策略、硬件结构与软件设计。通过对搭建的实验台进行测试表明,利用CANopen通信根据实时负载变化调节电机转速,可以有效地实现两电机在负载波动条件下的功率协调控制,为刮板输送机驱动电机功率控制的研究提供了新思路。